檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="自動停車"
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自動停車主要可分為路徑規劃與車輛定位,其中大多數停車路徑規劃為建立柵格地圖後進行路徑規劃,對於狹窄的停車區域可能會因為柵格地圖的解析度不夠導致不一定規劃的出路徑,而車輛定位使用感測器偵測周遭障礙物當…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組,建立一組立體視覺距離感測系統,輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像,經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點,利用立體影像三角成像原理計算出…